С детьми лучше брать металлический каркас — он надёжнее деревянного по прочности. Я себе делал металлическую лестницу в Питере, очень доволен. Она компактнее, чем полностью деревянная, при этом ступени можно сделать из массива — красиво получается. Перила тоже можно комбинировать. По деньгам вышло адекватно за изготовление под ключ. Посмотрите вариант на косоурах, он зрительно легче и проход оставляет свободным.